Получим:
|
Рассмотрим систему с внешним кинетическим воздействием h=H*sinωt
Рис.
Найдем кинетическую энергию:
Потенциальная энергия такая же, как и в предыдущем случае:
Составим уравнения Лагранжа.
С учетом того, что
, получим
Общее решение однородного уравнения: Asinkt
Частное решение неоднородного уравнения ищем в виде
;
|
Так как элемент расположен на расстоянии r от опоры,то
По определению,
, и
. Получим
Для амортизации необходимо выполнение
Итак,
Левая часть неравенства выполняется всегда, так как она меньше 0.
Рис.
Получим:
Эмперически
. Тогда
В итоге, собственные частоты :
Определение жесткостей амортизаторов
Рис.
Определим необходимые величины для составления уравнения Лагранжа.
Найдем кинетическую энергию:
Читайте также
Проектирование системы автоматического управления очистки стекла спортивного самолета
Задачи
по управлению тем или иным явлением или процессом, возникающие в повседневной
практической деятельности человека обширны и многообразны.
Управление
можно определить как совоку ...
Приемник многоканальной линии связи
Любое радиоприемное устройство включает в себя приемную антенну,
радиоприемник и оконечное устройство, служащее для воспроизведения сигналов.
Существует классификация радиоприемник ...
Приемно-контрольная панель на базе микроконтроллера
Приемно-контрольные
приборы (ПКП) осуществляют прием информации от извещателей, ее запоминание,
обработку и передачу соответствующим службам, а также выполняют процедуры
взятия под охра ...