Построение ЖЛАЧХ начинаем с построения запретной зоны, геометрия которой определяется положением рабочей точки.
Абсцисса рабочей точки
(56)
выраженная в псевдочастоте принимает значение
; . (57)
Ордината рабочей точки
(58)
Через эту точку проводим низкочастотную асимптоту с наклоном минус 20Бд/дек и высокочастотную с наклоном минус 40 дБ/дек.
Рисунок 12 - ЛАЧХ нескорректированной системы и желаемая ЛАЧХ.
Построение среднечастотной асимптоты ЖЛАЧХ начинают с выбора частоты среза. По номограмме Солодовникова определим частоту среза используя заданное время регулирования tр и значение перерегулирования s
, (59)
. (60)
Среднечастотная асимптота ЖЛАЧХ проводится через точку lcр с наклоном - 20 дб/дек, который обеспечивает необходимый запас по фазе. Протяженность h среднечастотной асимптоты устанавливается исходя из необходимого запаса устойчивости. Из этих же соображений выбирается ее сопряжение с низкочастотной асимптотой.
Показатель колебательности M характеризует склонность системы к колебаниям.
Чем больше М, тем меньше запас устойчивости системы.
(61)
Границы среднечастотной асимптоты
(62)
(63)
Используя полученные данные строим желаемую характеристику, обеспечивающую необходимые показатели качества системы. Через частоту среза проводится среднечастотная асимптота с наклоном - 20 дб/дек, высокочастотная часть системы мало влияет на устойчивость, поэтому ее достроим эквидистантно к высокочастотной части ЛАЧХ неизменяемой части системы.
Передаточная функция ЖЛАЧХ
(64)
Определим запасы устойчивости скорректированной системы
Рисунок 13 - Запасы устойчивости ЖЛАЧХ.
Запасы устойчивости: по амплитуде = 10,5 дБ, по фазе 36,4°.
Переходный процесс замкнутой скорректированной системы показан на рисунке 14.
Рисунок 14 - Переходный процесс скорректированной системы.
Время регулирования 1,94 c.
Перерегулирование 19%.
Колебательность: 1.
Коррекция проведена успешно, система удовлетворяет техническому заданию.
Читайте также
Основная техническая документация на рабочий проект волоконно-оптической линии передачи
В настоящее время в России в рамках развития единой сети
электросвязи (ЕСЭ) проводятся большие работы по расширению услуг электросвязи,
особенно в части подвижной связи, спутникового и к ...
Построение внутренней памяти процессорной системы, состоящей из ПЗУ и статического ОЗУ
Построить внутреннюю память процессорной системы, состоящую из ПЗУ и
статического ОЗУ. Процессорная система работает в реальном режиме.
Разрядность ША - 20, ШД - 8.
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ: ...
Проектирование устройства автоматической компенсации доплеровской частоты для СДЦ РЛС 5Н84А
Широкое
применение радиолокационной техники в военных целях (воздушная и наземная
разведки, навигация, вывод на траекторию ракет различного назначения) вызвало в
последние годы бурное р ...