Описание алгоритма работы системы

При включении питания все параметры обнуляются. В начале программы опрашиваются выводы порта В микроконтроллера, после чего АЦП считывает введенную константу для задержки включения. Последовательно выполняются подпрограммы задержки включения и выбора светового эффекта и светодиода, а затем происходит возврат в начало программы с обнулением параметров.

Работа АЦП микроконтроллера ATtiny12 отличается от правил, установленных более развитых моделей семейства AVR. На первом этапе необходимо выполнить коммутацию аналогового входа АЦП с помощью встроенного аналогового мультиплексора. Для этого в разрядах 0-2 регистра ADMUX устанавливается соответствующая комбинация нулей и единиц. Кроме того, необходимо установить источник опорного напряжения с помощью разрядов 6и 7 регистра ADMUX.

На втором этапе с помощью разрядов 0-2 регистра ADCSR задается тактовая частота АЦП путем деления тактовой частоты микроконтроллера. Затем разрешается работа АЦП, выбирается режим его работы.

(в данном случае - одиночное преобразование), и активизируется преобразование.

По завершении преобразования, которое длится 25 тактов АЦП, данные записываются в регистры ADCL и ADCH. Чтение этих регистров выполняют в строгой последовательности: вначале ADCL, затем ADCH.

В таком виде считывания данных АЦП программа работает нестабильно из-за наводок и шумов от питающей сети (переключение светодиодов происходит хаотически, с разной скоростью). Во время чтения АЦП автор не использовал «спящего» режима, поскольку эксперименты показали, что это необязательно.

Подпрограмма задержки выполнена в виде трех вложенных циклов (их количество определяется числом, считанным из АЦП). На данном этапе можно изменить программу и использовать встроенный в микроконтроллер таймер

При этом работа АЦП будет более наглядно проявляться паузами между моментами включения светодиодов (в представленной программе не реализовано).

Подпрограмма опроса реализована с применением команды загрузки данных из памяти программ LPM. При этом данные сохраняются в регистре R0. Считанные данные поступают в порт В на выводы PB0-PB3. Двоичный код с порта В микроконтроллера поступает на двоично-десятичный дешифратор VI. Он преобразует двоичный код в единичный сигнал (активный уровень - нулевой) на одном из выводов.

Первый световой эффект - бегущая единица, второй - поочередное мигание светодиодов по кругу, третий - чередующееся последовательное мерцание с реверсом по одному (таблица 2). [8]

В памяти программ микроконтроллера осталось еще много свободного места, поэтому можно придумать дополнительные световые эффекты.

Таблица 2 - Порядок размещения светодиодов по часовой стрелке

Светодиоды			10		9		8		7		6		5		4		3		2		1		Порт В, двоичный код		Шестна-дцатерич-ные коды прошивки порта В
Программа	Шаг
1	1		0		0		0		0		0		0		0		1		0		0		0010		02
1	2		0		1		0		0		0		0		0		0		0		0		1000		08
1	3		0		0		1		0		0		0		0		0		0		0		0111		07
1	4		0		0		0		1		0		0		0		0		0		0		0110		06
1	5		0		0		0		0		0		0		1		0		1		0		0011		03
1	6		0		0		0		0		0		0		0		0		0		0		0001		01
1	7		0		0		0		0		0		0		0		0		1		1		0000		00
1	8		0		0		0		0		1		0		0		0		0		0		0101		05
1	9		0		0		0		0		0		1		0		0		0		0		0100		04
1	10		1		0		0		0		0		0		0		0		0		0		1001		09
2	1		0		1		0		0		0		0		0		0		0		0		1000		08
2		2		0		0		0		0		0		1		0		0		0		0		0100		04
2		3		0		0		1		0		0		0		0		0		0		0		0111		07
2		4		0		0		0		0		1		0		0		0		0		0		0101		05
2		5		0		0		0		1		0		0		0		0		0		0		0110		06
2		6		0		0		0		0		0		0		0		0		0		1		0000		00
2		7		0		0		0		0		0		0		1		0		0		0		0011		03
2		8		0		0		0		0		0		0		0		0		1		0		0001		01
2		9		0		0		0		1		0		0		0		0		0		0		0110		06
2		10		0		0		0		0		0		0		0		0		0		1		0000		00
2		11		0		0		1		0		0		0		0		0		0		0		0111		07
2		12		0		0		0		0		1		0		0		0		0		0		0101		05
2		13		0		1		0		0		0		0		0		0		0		0		1000		08
2		14		0		0		0		0		0		1		0		0		0		0		0100		04
2		15		0		0		0		0		0		0		0		1		0		0		0010		02
2		16		1		0		о		0		0		0		0		0		0		0		1001		09
3		1		0		0		0		0		0		0		0		1		0		0		0010		02
3		2		0		0		0		0		0		1		0		0		0		0		0100		04
3		3		1		0		0		0		0		0		0		0		0		0		1001		09
3		4		0		0		0		0		1		0		0		0		0		0		0101		05
3		5		0		0		0		0		0		1		0		0		0		0		0100		04
3		6		0		0		0		0		0		0		0		0		0		1		0000		00
3		7		0		0		0		0		1		0		0		0		0		0		0101		05
3		8		0		0		0		0		0		0		0		0		1		0		0001		01
3		9		0		0		0		0		0		0		0		0		0		1		0000		00
3		10		0		0		0		0		0		0		1		0		0		0		0011		03
3		11		0		0		0		0		0		0		0		0		1		0		0001		01
3		12		0		0		0		1		0		0		0		0		0		0		0110		06
3		13		0		0		0		0		0		0		1		0		0		0		0011		03
3		14		0		0		1		0		0		0		0		0		0		0		0111		07
3		15		0		0		0		1		0		0		0		0		0		0		0110		06
3		16		0		1		0		0		0		0		0		0		0		0		1000		08
3		17		0		0		1		0		0		0		0		0		0		0		0111		07
3		18		0		0		0		0		0		0		0		1		0		0		0010		02

Перейти на страницу: 1 2

Читайте также

Проектирование систем автоматизации электрических железных дорог
Последнее десятилетие характеризуется существенным совершенствованием систем телемеханики и расширением областей их применения. Это обусловлено новейшими достижениями микроэлектроники и ...

Нанотехнологии в науке и технике
В течение тысячелетий человек использовал в быту и технике макроскопические тела, состоящие из большого числа атомов, будь это каменный топор или авиалайнер. Первая научно- ...

Построение внутренней памяти процессорной системы, состоящей из ПЗУ и статического ОЗУ
Построить внутреннюю память процессорной системы, состоящую из ПЗУ и статического ОЗУ. Процессорная система работает в реальном режиме. Разрядность ША - 20, ШД - 8. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ: ...

Основные разделы