Моделирование нелинейных САУ с релейными алгоритмами управления

Цель работы: освоить и закрепить понятия и отдельные вопросы теории автоматического регулирования нелинейных релейных регуляторов, освоить методику моделирования процессов регулирования в нелинейных САУ.

Исходные данные:

Рисунок 1 - Проточный электродный водонагреватель 1 - пластина; 2 - токопроводящие стержни; 3 - проходные резисторы

Передаточная функция водонагревателя по каналу регулирующего воздействия

Рисунок 2 - Структурная схема моделирования

Θзад - заданная температура; U - напряжение на электродах; ΔΘ=Θзад-Θ - сигнал рассогласования; W(p) - передаточная функция водонагревателя; F(ΔΘ) - релейная характеристика

амплитуда частота регулятор нечувствительность

Таблица 1 - Значение параметров элемента САР и задающего воздействия Θзад

Вариант

σmax, oC

σ min, oC

U, B

k, oC/B

T1T2, c2

(T1+ T2),c

Θзад, oC

1

1,5

0,1

380

0,09

1100

120

25

Экспериментальная часть: Составляем структурную схему в ПК «МВТУ»

Рисунок 3 - Структурная схема и параметры интегрирования в ПК «МВТУ»

Вычисляем для первого варианта коэффициенты T и b, где

T2=T1T2 и (T1+ T2)=2bT Т=33,2с b=1,8

Подставляем заданные значения в структурную схему и строим графики для разных значений σ.

График 1 - Θ(t) при σ=0,1

Θ - заданная температура

σ - зона нечувствительности регулятора

График 2 - Θ(t) при σ=0,5

Θ - заданная температура

σ - зона нечувствительности регулятора

График 3 - Θ(t) при σ=1

Θ - заданная температура

σ - зона нечувствительности регулятора

График 4 - Θ(t) при σ=1,5

Θ - заданная температура

σ - зона нечувствительности регулятора

Составим таблицу, где отобразим амплитуды и частоты, найденные по графикам для каждого значения σ.

Таблица 1 - Полученные данные для первого варианта

σ

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

Амп, oC

0,2

0,4

0,6

0,7

0,8

1

1,1

f, Гц

0,033

0,025

0,022

0,02

0,019

0,018

0,017

0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

1,8

0,016

0,015

0,014

0,013

0,0125

0,012

0,0115

0,011

Перейти на страницу: 1 2

Читайте также

Организация сети широкополосного доступа Комсомольского микрорайона г. Краснодара
Сегодня потребность пользователей Интернет в передаче большого объема данных на высокой скорости стремительно растет. Это связано с увеличением качества используемых данных, и как резул ...

Проектирование и расчет электрической сети 110-220 кВ
Проектирование электроэнергетических систем требует комплексного подхода к выбору и оптимизации схем электрических сетей и технико-экономическому обоснованию решений, определяющих состав ...

Проект участка сети доступа по технологии PON г. Новосибирска
Современное общество - информационное общество. Жизнь и деятельность человека неразрывно связана с информацией, ее хранением, передачей и обработкой, Объем данных передаваемых по канала ...

Основные разделы

Все права защищены! (с)2020 - www.generallytech.ru