- Главная
- Компьютерные сети и технологии
- Микропроцессорные системы
- Цифровые устройства
- Оптоволоконные системы
Моделирование нелинейных САУ с релейными алгоритмами управления
Цель работы: освоить и закрепить понятия и отдельные вопросы теории автоматического регулирования нелинейных релейных регуляторов, освоить методику моделирования процессов регулирования в нелинейных САУ.
Исходные данные:
Рисунок 1 - Проточный электродный водонагреватель 1 - пластина; 2 - токопроводящие стержни; 3 - проходные резисторы
Передаточная функция водонагревателя по каналу регулирующего воздействия
Рисунок 2 - Структурная схема моделирования
Θзад - заданная температура; U - напряжение на электродах; ΔΘ=Θзад-Θ - сигнал рассогласования; W(p) - передаточная функция водонагревателя; F(ΔΘ) - релейная характеристика
амплитуда частота регулятор нечувствительность
Таблица 1 - Значение параметров элемента САР и задающего воздействия Θзад
|
Вариант |
σmax, oC |
σ min, oC |
U, B |
k, oC/B |
T1T2, c2 |
(T1+ T2),c |
Θзад, oC |
|
1 |
1,5 |
0,1 |
380 |
0,09 |
1100 |
120 |
25 |
Экспериментальная часть: Составляем структурную схему в ПК «МВТУ»
Рисунок 3 - Структурная схема и параметры интегрирования в ПК «МВТУ»
Вычисляем для первого варианта коэффициенты T и b, где
T2=T1T2 и (T1+ T2)=2bT Т=33,2с b=1,8
Подставляем заданные значения в структурную схему и строим графики для разных значений σ.
График 1 - Θ(t) при σ=0,1
Θ - заданная температура
σ - зона нечувствительности регулятора
График 2 - Θ(t) при σ=0,5
Θ - заданная температура
σ - зона нечувствительности регулятора
График 3 - Θ(t) при σ=1
Θ - заданная температура
σ - зона нечувствительности регулятора
График 4 - Θ(t) при σ=1,5
Θ - заданная температура
σ - зона нечувствительности регулятора
Составим таблицу, где отобразим амплитуды и частоты, найденные по графикам для каждого значения σ.
Таблица 1 - Полученные данные для первого варианта
|
σ |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
|
Амп, oC |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
1 |
1,1 |
|
f, Гц |
0,033 |
0,025 |
0,022 |
0,02 |
0,019 |
0,018 |
0,017 |
|
0,8 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
|
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,8 |
|
0,016 |
0,015 |
0,014 |
0,013 |
0,0125 |
0,012 |
0,0115 |
0,011 |
Читайте также
Моделирование радиомаячной системы посадки метрового диапазона с помощью программы Micro-Cap
Функциональные возможности использования авиации во многом
определяются качеством решения задач навигации, в частности, уровнем развития
устройств и систем радионавигации.
Под термино ...
Разработка конструкции линейного коммутатора
Радиоэлектронная аппаратура (РЭА), в основу функционирования которой
положены принципы электроники, строится на базе электронных компонентов
различного назначения (микросхем, резисторов, ...
Перспективы развития транкинговой радиосвязи
Системы
транкинговой радиосвязи, представляющие собой радиальнозоновые системы
подвижной УКВ радиосвязи, осуществляющие автоматической распределение каналов
связи ретрансляторов между а ...