Моделирование нелинейных САУ с релейными алгоритмами управления

Цель работы: освоить и закрепить понятия и отдельные вопросы теории автоматического регулирования нелинейных релейных регуляторов, освоить методику моделирования процессов регулирования в нелинейных САУ.

Исходные данные:

Рисунок 1 - Проточный электродный водонагреватель 1 - пластина; 2 - токопроводящие стержни; 3 - проходные резисторы

Передаточная функция водонагревателя по каналу регулирующего воздействия

Рисунок 2 - Структурная схема моделирования

Θзад - заданная температура; U - напряжение на электродах; ΔΘ=Θзад-Θ - сигнал рассогласования; W(p) - передаточная функция водонагревателя; F(ΔΘ) - релейная характеристика

амплитуда частота регулятор нечувствительность

Таблица 1 - Значение параметров элемента САР и задающего воздействия Θзад

Вариант	σmax, oC	σ min, oC	U, B	k, oC/B	T1T2, c2	(T1+ T2),c	Θзад, oC
1	1,5	0,1	380	0,09	1100	120	25

Экспериментальная часть: Составляем структурную схему в ПК «МВТУ»

Рисунок 3 - Структурная схема и параметры интегрирования в ПК «МВТУ»

Вычисляем для первого варианта коэффициенты T и b, где

T2=T1T2 и (T1+ T2)=2bT Т=33,2с b=1,8

Подставляем заданные значения в структурную схему и строим графики для разных значений σ.

График 1 - Θ(t) при σ=0,1

Θ - заданная температура

σ - зона нечувствительности регулятора

График 2 - Θ(t) при σ=0,5

Θ - заданная температура

σ - зона нечувствительности регулятора

График 3 - Θ(t) при σ=1

Θ - заданная температура

σ - зона нечувствительности регулятора

График 4 - Θ(t) при σ=1,5

Θ - заданная температура

σ - зона нечувствительности регулятора

Составим таблицу, где отобразим амплитуды и частоты, найденные по графикам для каждого значения σ.

Таблица 1 - Полученные данные для первого варианта

σ	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7
Амп, oC	0,2	0,4	0,6	0,7	0,8	1	1,1
f, Гц	0,033	0,025	0,022	0,02	0,019	0,018	0,017
0,8	0,9	1,0	1,1	1,2	1,3	1,4	1,5
1,2	1,3	1,4	1,5	1,6	1,7	1,8	1,8
0,016	0,015	0,014	0,013	0,0125	0,012	0,0115	0,011

Перейти на страницу: 1 2

Читайте также

Параллельное развитие аналоговой и цифровой вычислительной техники
Вычислительная техника сегодня является важнейшим компонентом процесса вычислений и обработки данных. Основой современной научно-технической революции является бурное развитие средств об ...

Моделирование радиомаячной системы посадки метрового диапазона с помощью программы Micro-Cap
Функциональные возможности использования авиации во многом определяются качеством решения задач навигации, в частности, уровнем развития устройств и систем радионавигации. Под термино ...

Проектирование мультивибратора на трёх логических элементах серии КМОП
Генераторы - специальные элементы цифровых устройств, предназначенные для формирования последовательности электрических сигналов различной формы. Генераторы обеспечивают работу цифровог ...

Основные разделы