Моделирование нелинейных САУ с релейными алгоритмами управления

Цель работы: освоить и закрепить понятия и отдельные вопросы теории автоматического регулирования нелинейных релейных регуляторов, освоить методику моделирования процессов регулирования в нелинейных САУ.

Исходные данные:

Рисунок 1 - Проточный электродный водонагреватель 1 - пластина; 2 - токопроводящие стержни; 3 - проходные резисторы

Передаточная функция водонагревателя по каналу регулирующего воздействия

Рисунок 2 - Структурная схема моделирования

Θзад - заданная температура; U - напряжение на электродах; ΔΘ=Θзад-Θ - сигнал рассогласования; W(p) - передаточная функция водонагревателя; F(ΔΘ) - релейная характеристика

амплитуда частота регулятор нечувствительность

Таблица 1 - Значение параметров элемента САР и задающего воздействия Θзад

Вариант

σmax, oC

σ min, oC

U, B

k, oC/B

T1T2, c2

(T1+ T2),c

Θзад, oC

1

1,5

0,1

380

0,09

1100

120

25

Экспериментальная часть: Составляем структурную схему в ПК «МВТУ»

Рисунок 3 - Структурная схема и параметры интегрирования в ПК «МВТУ»

Вычисляем для первого варианта коэффициенты T и b, где

T2=T1T2 и (T1+ T2)=2bT Т=33,2с b=1,8

Подставляем заданные значения в структурную схему и строим графики для разных значений σ.

График 1 - Θ(t) при σ=0,1

Θ - заданная температура

σ - зона нечувствительности регулятора

График 2 - Θ(t) при σ=0,5

Θ - заданная температура

σ - зона нечувствительности регулятора

График 3 - Θ(t) при σ=1

Θ - заданная температура

σ - зона нечувствительности регулятора

График 4 - Θ(t) при σ=1,5

Θ - заданная температура

σ - зона нечувствительности регулятора

Составим таблицу, где отобразим амплитуды и частоты, найденные по графикам для каждого значения σ.

Таблица 1 - Полученные данные для первого варианта

σ

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

Амп, oC

0,2

0,4

0,6

0,7

0,8

1

1,1

f, Гц

0,033

0,025

0,022

0,02

0,019

0,018

0,017

0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

1,8

0,016

0,015

0,014

0,013

0,0125

0,012

0,0115

0,011

Перейти на страницу: 1 2

Читайте также

Проектирование радиоприемного устройства с учетом научно-технического прогресса
Радиоприемное устройство является частью системы передачи сообщений, использующей для этого энергию радиоволн. Оно предназначено для улавливания, преобразования и использования электрома ...

Проектирование дискретного устройства
На современном этапе развития транспорта наблюдается бурный рост темпов и объемов перевозок, особенно на железнодорожном транспорте в силу высокой скорости и невысокой стоимости грузопер ...

Основная техническая документация на рабочий проект волоконно-оптической линии передачи
В настоящее время в России в рамках развития единой сети электросвязи (ЕСЭ) проводятся большие работы по расширению услуг электросвязи, особенно в части подвижной связи, спутникового и к ...

Основные разделы

Все права защищены! (с)2019 - www.generallytech.ru