- Главная
- Компьютерные сети и технологии
- Микропроцессорные системы
- Цифровые устройства
- Оптоволоконные системы
Моделирование нелинейных САУ с релейными алгоритмами управления
Цель работы: освоить и закрепить понятия и отдельные вопросы теории автоматического регулирования нелинейных релейных регуляторов, освоить методику моделирования процессов регулирования в нелинейных САУ.
Исходные данные:
Рисунок 1 - Проточный электродный водонагреватель 1 - пластина; 2 - токопроводящие стержни; 3 - проходные резисторы
Передаточная функция водонагревателя по каналу регулирующего воздействия
Рисунок 2 - Структурная схема моделирования
Θзад - заданная температура; U - напряжение на электродах; ΔΘ=Θзад-Θ - сигнал рассогласования; W(p) - передаточная функция водонагревателя; F(ΔΘ) - релейная характеристика
амплитуда частота регулятор нечувствительность
Таблица 1 - Значение параметров элемента САР и задающего воздействия Θзад
|
Вариант |
σmax, oC |
σ min, oC |
U, B |
k, oC/B |
T1T2, c2 |
(T1+ T2),c |
Θзад, oC |
|
1 |
1,5 |
0,1 |
380 |
0,09 |
1100 |
120 |
25 |
Экспериментальная часть: Составляем структурную схему в ПК «МВТУ»
Рисунок 3 - Структурная схема и параметры интегрирования в ПК «МВТУ»
Вычисляем для первого варианта коэффициенты T и b, где
T2=T1T2 и (T1+ T2)=2bT Т=33,2с b=1,8
Подставляем заданные значения в структурную схему и строим графики для разных значений σ.
График 1 - Θ(t) при σ=0,1
Θ - заданная температура
σ - зона нечувствительности регулятора
График 2 - Θ(t) при σ=0,5
Θ - заданная температура
σ - зона нечувствительности регулятора
График 3 - Θ(t) при σ=1
Θ - заданная температура
σ - зона нечувствительности регулятора
График 4 - Θ(t) при σ=1,5
Θ - заданная температура
σ - зона нечувствительности регулятора
Составим таблицу, где отобразим амплитуды и частоты, найденные по графикам для каждого значения σ.
Таблица 1 - Полученные данные для первого варианта
|
σ |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
|
Амп, oC |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
1 |
1,1 |
|
f, Гц |
0,033 |
0,025 |
0,022 |
0,02 |
0,019 |
0,018 |
0,017 |
|
0,8 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
|
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,8 |
|
0,016 |
0,015 |
0,014 |
0,013 |
0,0125 |
0,012 |
0,0115 |
0,011 |
Читайте также
Проектирование модуля управления трехфазным асинхронным двигателем
В настоящее время создано множество схем
управления двигателями переменного напряжения. При этом делается большой акцент
на применение в этих схемах специальных унифицированных микросхем ...
Программно-аппаратный комплекс, позволяющий проводить эксперименты по одновременному управлению несколькими мобильными объектами
В настоящее время в области искусственного интеллекта (ИИ) происходят
заметные преобразования. Источниками этих преобразований служат распределенный
искусственный интеллект (РИИ), центра ...
Разработка компьютерного измерительного комплекса вагона-лаборатории железнодорожной автоматики, телемеханики и связи
Измерительная техника - один из важнейших факторов ускорения
научно-технического прогресса практически во всех отраслях народного хозяйства.
Получение и обработка измерительной информа ...