мультиагентный система мобильный роб Расчет редуктора

Для достижения заданной скорости нам необходимо передаточное отношение редуктора равно отношению скорости вращения ведущих колес к скорости вращения двигателя:

Скорость вращения двигателя при номинальной нагрузке - не менее 3000 об/мин (т.е. 3000/60 =50 об/сек).

Передаточное число редуктора составит

Воспользуемся модифицированным редуктором от механической игрушечной машины.

· Количество зубьев на тихоходном валу - 42.

· Промежуточная шестерня имеет отношение числа зубьев равное 18/8.

· Количество зубьев на быстроходном валу 10.

· Передаточное отношение получаем

Передаточное отношение редуктора составит:

.

Чтобы получить необходимое передаточное число используем ременную передачу:

· Диаметр маленького шкива - 5 мм.

· Диаметр большого шкива - 18 мм.

Передаточное отношение ременной передачи

Общие передаточное число редуктора и ременной передачи:

.

Редуктор небольшого размера, недостаток имеет пластмассовые шестерни. При использовании ременной передачи подходит для решения поставленной задачи.

Читайте также

Проектирование системы управления вентильным преобразователем
Вентильные преобразователи широко применяются для преобразования энергии, вырабатываемой и передаваемой в виде переменного напряжения промышленной частоты 50Гц в электрическую энергию др ...

Проектирование дискретного устройства
На современном этапе развития транспорта наблюдается бурный рост темпов и объемов перевозок, особенно на железнодорожном транспорте в силу высокой скорости и невысокой стоимости грузопер ...

Разработка лабораторного стенда Измерение опасных акустических сигналов
Для человека слух является вторым по информативности после зрения. Поэтому одним из довольно распространенных каналов утечки информации является акустический канал. В акустическом канал ...