мультиагентный система мобильный роб Расчет редуктора

Для достижения заданной скорости нам необходимо передаточное отношение редуктора равно отношению скорости вращения ведущих колес к скорости вращения двигателя:

Скорость вращения двигателя при номинальной нагрузке - не менее 3000 об/мин (т.е. 3000/60 =50 об/сек).

Передаточное число редуктора составит

Воспользуемся модифицированным редуктором от механической игрушечной машины.

· Количество зубьев на тихоходном валу - 42.

· Промежуточная шестерня имеет отношение числа зубьев равное 18/8.

· Количество зубьев на быстроходном валу 10.

· Передаточное отношение получаем

Передаточное отношение редуктора составит:

.

Чтобы получить необходимое передаточное число используем ременную передачу:

· Диаметр маленького шкива - 5 мм.

· Диаметр большого шкива - 18 мм.

Передаточное отношение ременной передачи

Общие передаточное число редуктора и ременной передачи:

.

Редуктор небольшого размера, недостаток имеет пластмассовые шестерни. При использовании ременной передачи подходит для решения поставленной задачи.

Читайте также

Проектирование САУ приводом наведения реактивной бомбометной установки РБУ-6000
Реактивные бомбометные установки РБУ-1000 "Смерч-2" и РБУ-6000 "Смерч-3" предназначенные для залповой и одиночной стрельбы реактивными глубинными бомбами РГБ-60 ...

Проект волоконно-оптической линии передачи (ВОЛП)
Последнее десятилетие ХХ века характеризуется чрезвычайно быстрым развитием различных, в особенности кабельных, систем и компьютерных технологий, синтез которых положил начало созданию ...

Приемник многоканальной линии связи
Любое радиоприемное устройство включает в себя приемную антенну, радиоприемник и оконечное устройство, служащее для воспроизведения сигналов. Существует классификация радиоприемник ...