Код программы:
>>A=[159948816.4 15438259.76 2902751.12 83237 79.97 1;
.76 2902751.12 83237 79.97 1 0;
.12 83237 79.97 1 0 0;
79.97 1 0 0 0;
.97 1 0 0 0 0;
0 0 0 0 0]
>>B=[159948816.4; 14798464.49; 299936.02;0;0;0]
>>C=inv(A)*B
Составим систему для нахождения коэффициентов
= 1.848625916748493e-012
.690774005112822e-012
.690658141686619e-009
.999360199997667e+005
.187419029849567e+006
.407110778052028e+010
или
d=1.848625916748493e-012; b1=-2.690774005112822e-012;=5.690658141686619e-009; b3=2.999360199997667e+005;=-9.187419029849567e+006; b5=-2.407110778052028e+010;
Уравнение состояния и выхода имеют вид:
или для нашей системы:
Наблюдаемость и управляемость:
Код программы:
>>K=[B, A*B, A^2*B, A^3*B, A^4*B]
>>rank(K)= 2
>>G=[C;A*C;A^2*C;A^3*C;A^4*C]
>>rank(G)
ans = 5
Если ранг K=n , то система вполне управляемая;
Если ранг G=n , то система вполне наблюдаема,
В нашем случае эти условия не выполняются, следовательно наша система наблюдаемая и неуправляемая.
Читайте также
Проектирование передатчика телевизионной системы на печатной плате
Телевизионный передатчик: совокупность специализированных технических
средств, применяемых в процессе телевещания (кроме источника сигнала и его
тракта, источника электропитания и энерго ...
Проектирование системы автоматического управления очистки стекла спортивного самолета
Задачи
по управлению тем или иным явлением или процессом, возникающие в повседневной
практической деятельности человека обширны и многообразны.
Управление
можно определить как совоку ...
Одномодовые оптические волокна
В одномодовых оптических волокнах (SM ОВ) диаметр сердцевины соизмерим с длиной волны, и за счет
этого в нем существует только одна основная направляемая мода LP01.
Рис. 1. Р ...