Найти уравнения состояния и выхода замкнутой системы. Проверить свойства управляемости и наблюдаемости этих вариантов

Код программы:

>>A=[159948816.4 15438259.76 2902751.12 83237 79.97 1;

.76 2902751.12 83237 79.97 1 0;

.12 83237 79.97 1 0 0;

79.97 1 0 0 0;

.97 1 0 0 0 0;

0 0 0 0 0]

>>B=[159948816.4; 14798464.49; 299936.02;0;0;0]

>>C=inv(A)*B

Составим систему для нахождения коэффициентов

= 1.848625916748493e-012

.690774005112822e-012

.690658141686619e-009

.999360199997667e+005

.187419029849567e+006

.407110778052028e+010

или

d=1.848625916748493e-012; b1=-2.690774005112822e-012;=5.690658141686619e-009; b3=2.999360199997667e+005;=-9.187419029849567e+006; b5=-2.407110778052028e+010;

Уравнение состояния и выхода имеют вид:

или для нашей системы:

Наблюдаемость и управляемость:

Код программы:

>>K=[B, A*B, A^2*B, A^3*B, A^4*B]

>>rank(K)= 2

>>G=[C;A*C;A^2*C;A^3*C;A^4*C]

>>rank(G)

ans = 5

Если ранг K=n , то система вполне управляемая;

Если ранг G=n , то система вполне наблюдаема,

В нашем случае эти условия не выполняются, следовательно наша система наблюдаемая и неуправляемая.

Читайте также

Приемно-контрольная панель на базе микроконтроллера
Приемно-контрольные приборы (ПКП) осуществляют прием информации от извещателей, ее запоминание, обработку и передачу соответствующим службам, а также выполняют процедуры взятия под охра ...

Разработка комплекта электрических схем маршрутной релейной централизации блочного типа
Целью дипломного проектирование являлась разработка комплекта электрических схем маршрутной релейной централизации блочного типа (БМРЦ) для использования их студентами техникума в качест ...

Оптоэлектронные технологии
Оптоэлектроника - бурно развивающаяся область науки и техники. Многие ее достижения вошли в быт: индикаторы, дисплеи, лазерные видеопроигрыватели. Разрабатывается твердоте ...