Найти уравнения состояния и выхода замкнутой системы. Проверить свойства управляемости и наблюдаемости этих вариантов

Код программы:

>>A=[159948816.4 15438259.76 2902751.12 83237 79.97 1;

.76 2902751.12 83237 79.97 1 0;

.12 83237 79.97 1 0 0;

79.97 1 0 0 0;

.97 1 0 0 0 0;

0 0 0 0 0]

>>B=[159948816.4; 14798464.49; 299936.02;0;0;0]

>>C=inv(A)*B

Составим систему для нахождения коэффициентов

= 1.848625916748493e-012

.690774005112822e-012

.690658141686619e-009

.999360199997667e+005

.187419029849567e+006

.407110778052028e+010

или

d=1.848625916748493e-012; b1=-2.690774005112822e-012;=5.690658141686619e-009; b3=2.999360199997667e+005;=-9.187419029849567e+006; b5=-2.407110778052028e+010;

Уравнение состояния и выхода имеют вид:

или для нашей системы:

Наблюдаемость и управляемость:

Код программы:

>>K=[B, A*B, A^2*B, A^3*B, A^4*B]

>>rank(K)= 2

>>G=[C;A*C;A^2*C;A^3*C;A^4*C]

>>rank(G)

ans = 5

Если ранг K=n , то система вполне управляемая;

Если ранг G=n , то система вполне наблюдаема,

В нашем случае эти условия не выполняются, следовательно наша система наблюдаемая и неуправляемая.

Читайте также

Проектирование цифрового устройства для реализации типовых микроопераций
Разработать функциональную и принципиальную схему операционного устройства исходя из основных параметров по вариантам. Также требуется предоставить блок схемы алгоритмов выполнения опе ...

Модернизация охранной сигнализации университета
Безопасность собственного имущества издревле была одной из главных забот человека. Для защиты от несанкционированного вторжения в жилище, хищения вещей и пожара человечество придумало не ...

Разработка компьютерного измерительного комплекса вагона-лаборатории железнодорожной автоматики, телемеханики и связи
Измерительная техника - один из важнейших факторов ускорения научно-технического прогресса практически во всех отраслях народного хозяйства. Получение и обработка измерительной информа ...