Найти уравнения состояния и выхода замкнутой системы. Проверить свойства управляемости и наблюдаемости этих вариантов

Код программы:

>>A=[159948816.4 15438259.76 2902751.12 83237 79.97 1;

.76 2902751.12 83237 79.97 1 0;

.12 83237 79.97 1 0 0;

79.97 1 0 0 0;

.97 1 0 0 0 0;

0 0 0 0 0]

>>B=[159948816.4; 14798464.49; 299936.02;0;0;0]

>>C=inv(A)*B

Составим систему для нахождения коэффициентов

= 1.848625916748493e-012

.690774005112822e-012

.690658141686619e-009

.999360199997667e+005

.187419029849567e+006

.407110778052028e+010

или

d=1.848625916748493e-012; b1=-2.690774005112822e-012;=5.690658141686619e-009; b3=2.999360199997667e+005;=-9.187419029849567e+006; b5=-2.407110778052028e+010;

Уравнение состояния и выхода имеют вид:

или для нашей системы:

Наблюдаемость и управляемость:

Код программы:

>>K=[B, A*B, A^2*B, A^3*B, A^4*B]

>>rank(K)= 2

>>G=[C;A*C;A^2*C;A^3*C;A^4*C]

>>rank(G)

ans = 5

Если ранг K=n , то система вполне управляемая;

Если ранг G=n , то система вполне наблюдаема,

В нашем случае эти условия не выполняются, следовательно наша система наблюдаемая и неуправляемая.

Читайте также

Разработка конструкции и технологического процесса изготовления диффузионного резистора
Разработать конструкцию и выбрать технологический процесс изготовления диффузионного резистора в составе ИМС. Программа выпуска - 50000 шт. в год. Выпуск ежемесячный. Параметры ...

Поверка электронного вольтметра В7-26 по напряжению постоянного тока
Считается, что первый вольтметр изобрел М. Фарадей, причем в 1830 году, ещё за год до того, как он же открыл явление электромагнитной индукции, на котором основано действие целого класса ...

Моделирование мобильных систем связи
При организации сети сотовой связи для определения оптимального места установки и числа базовых станций, а также для решения других задач необходимо уметь рассчитывать характеристики сиг ...