Пассивные корректирующие средства

Между регулятором (Р) и исполнительным устройством (ИУ), выходное и входное сопротивления которых равны соответственно RИ и RН, включено последовательное пассивное корректирующее средство (КС).

Рисунок 1 - Схема включения пассивного КС по варианту 29

Требуется:

а) получить передаточную функцию КС для трех случаев: с учетом Ru и Rн, при Ru = 0, при Rн= ;

б) построить асимптотические логарифмические амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и фазочастотную (ЛФЧХ) характеристики КС для указанных случаев;

Решение

Искомые передаточные функции КС следуют из следующего выражения: где

Найдем значения комплексных сопротивлений:

а) получаем передаточную функцию КС W(p) для трех случаев: с учетом Ru и Rн , при Ru = 0, при Rн = ;

с учетом Ru и Rн:

Из полученной функции видно, что передаточная функция представляет собой 4 звена - 1 колебательное, 1 усилительное и 2 форсирующих звена [2].

при Ru = 0

Передаточная функция при Ru = 0 содержит в себе 4 звена: 1 колебательное, 1 усилительное и 2 форсирующих звена [2].

при Rн = :

Полученная передаточная функция при Rн = содержит в себе звенья: 1 усилительное и 2 форсирующих звена [2].

б) построим асимптотические логарифмические амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и фазочастотную (ЛФЧХ) характеристики КС

Пусть для 1 случая (с учетом Ru и Rн): Т1>T2>T3

Рисунок 2 - ЛАЧХ И ЛФЧХ КС с учетом Ru и Rн

Пусть для 2 случая (Ru = 0): Т1>T3>T2

Рисунок 3 - ЛАЧХ И ЛФЧХ КС при Ru =0

Пусть для 3 случая (Rн = ): Т3>T1>T2

Рисунок 4 - ЛАЧХ И ЛФЧХ КС при Rн =

Заключение

В данной расчетно-графической работе были получены навыки использования пассивных RC-устройств для улучшения качества процесса управления в налаживаемых системах автоматического управления (САУ).

Были получены передаточные функции КС для трех случаев:

1. с учетом Ru и Rн -

. при Ru = 0 -

. при Rн= -

Для каждого из этих случаев были построены асимптотические логарифмические амплитудо-частотные (ЛАЧХ) и фазочастотные (ЛФЧХ) характеристики КС.

Исходя из полученных передаточных функций можно сделать вывод, что Ru и Rн не влияют на структуру передаточной функции, но влияют на значения постоянных времени Т1, Т2, Т3 и коэффициента k, что отражается на полученных графиках ЛАЧХ и ЛФЧХ.

управление автоматический сопротивление амплитудный

Читайте также

Проект устройства со световыми эффектами на основе микроконтроллера ATtiny12 семейства AVR фирмы Atmel
Популярность микроконтроллеров ATtiny постоянно увеличивается. Не последнюю роль в этом играет соотношение показателей «цена/ быстродействие/ энергопотребление», являющееся одним из ...

Модуль дистанционного запуска двигателя автомобиля
Назначение устройства - производить запуск двигателя с помощью SMS сообщения. Курсовая работа состоит из 5 частей: В первой части работы на основе технического задания описывается ...

Разработка лабораторного стенда Измерение опасных акустических сигналов
Для человека слух является вторым по информативности после зрения. Поэтому одним из довольно распространенных каналов утечки информации является акустический канал. В акустическом канал ...