Пассивные корректирующие средства

Между регулятором (Р) и исполнительным устройством (ИУ), выходное и входное сопротивления которых равны соответственно RИ и RН, включено последовательное пассивное корректирующее средство (КС).

Рисунок 1 - Схема включения пассивного КС по варианту 29

Требуется:

а) получить передаточную функцию КС для трех случаев: с учетом Ru и Rн, при Ru = 0, при Rн= ;

б) построить асимптотические логарифмические амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и фазочастотную (ЛФЧХ) характеристики КС для указанных случаев;

Решение

Искомые передаточные функции КС следуют из следующего выражения: где

Найдем значения комплексных сопротивлений:

а) получаем передаточную функцию КС W(p) для трех случаев: с учетом Ru и Rн , при Ru = 0, при Rн = ;

с учетом Ru и Rн:

Из полученной функции видно, что передаточная функция представляет собой 4 звена - 1 колебательное, 1 усилительное и 2 форсирующих звена [2].

при Ru = 0

Передаточная функция при Ru = 0 содержит в себе 4 звена: 1 колебательное, 1 усилительное и 2 форсирующих звена [2].

при Rн = :

Полученная передаточная функция при Rн = содержит в себе звенья: 1 усилительное и 2 форсирующих звена [2].

б) построим асимптотические логарифмические амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и фазочастотную (ЛФЧХ) характеристики КС

Пусть для 1 случая (с учетом Ru и Rн): Т1>T2>T3

Рисунок 2 - ЛАЧХ И ЛФЧХ КС с учетом Ru и Rн

Пусть для 2 случая (Ru = 0): Т1>T3>T2

Рисунок 3 - ЛАЧХ И ЛФЧХ КС при Ru =0

Пусть для 3 случая (Rн = ): Т3>T1>T2

Рисунок 4 - ЛАЧХ И ЛФЧХ КС при Rн =

Заключение

В данной расчетно-графической работе были получены навыки использования пассивных RC-устройств для улучшения качества процесса управления в налаживаемых системах автоматического управления (САУ).

Были получены передаточные функции КС для трех случаев:

1. с учетом Ru и Rн -

. при Ru = 0 -

. при Rн= -

Для каждого из этих случаев были построены асимптотические логарифмические амплитудо-частотные (ЛАЧХ) и фазочастотные (ЛФЧХ) характеристики КС.

Исходя из полученных передаточных функций можно сделать вывод, что Ru и Rн не влияют на структуру передаточной функции, но влияют на значения постоянных времени Т1, Т2, Т3 и коэффициента k, что отражается на полученных графиках ЛАЧХ и ЛФЧХ.

управление автоматический сопротивление амплитудный

Читайте также

Проектирование передатчика телевизионной системы на печатной плате
Телевизионный передатчик: совокупность специализированных технических средств, применяемых в процессе телевещания (кроме источника сигнала и его тракта, источника электропитания и энерго ...

Программно-аппаратный комплекс, позволяющий проводить эксперименты по одновременному управлению несколькими мобильными объектами
В настоящее время в области искусственного интеллекта (ИИ) происходят заметные преобразования. Источниками этих преобразований служат распределенный искусственный интеллект (РИИ), центра ...

Назначение и виды ударно-контактных извещателей
Извещатели ударно-контактные формируют тревожное извещение при нормированном ударном воздействии на контролируемую поверхность охраняемого объекта. Они предназначены для обнаружения раз ...