Гармонически линеаризованная передаточная функция нелинейного звена, согласно приложению, равна:
при a ≥ b2.
-Z(a) = 3.82()
Z(a) = - (a) =
Рисунок 11.
Из рисунка 11 следует, что годографы не пересекаются в одной точке, что свидетельствует об отсутствии в системе автоколебаний и ее устойчивости.
Задача 9. Исследовать устойчивость состояния равновесия нелинейной системы (рис. 12). Параметры линейной части системы: Т1=NВ с, Т2=NВ-2,5 с, Т3=NВ·1,1 с, k1= NВ /10, k2=NВ·2. Для статической характеристики нелинейного звена: b=1, k3=NВ, где NВ - номер варианта.
Рисунок 12.
Исходные данные:
Т1=Nв=26с;
Т2=Nв-2,5=6-2,5=3,5с;
Т3=Nв*1,1=6*1,1=6,6с;1= Nв/10=6/10=0,6;2= Nв*2=6*2=12;
b=1;3= NВ=6.
Решение
Амплитудно-фазовая характеристика линейной части:
Умножаем на комплексно-сопряженные числа:
Разделяем вещественную и мнимую части:
Гармонически линеаризованная передаточная функция нелинейного звена, согласно приложению, равна:
при a>=b.
Z(a) =
Z(a) =
Получаем объединенный график годографов линейной и нелинейной частей:
Рисунок 13.
Из рисунка 13 следует, что годографы не пересекаются в одной точке, что свидетельствует об отсутствии в системе автоколебаний и ее устойчивости.
дифференциальный уравнение устойчивость нелинейный
Читайте также
Оптоэлектронные технологии
Оптоэлектроника
- бурно развивающаяся область науки и техники. Многие ее достижения вошли в
быт: индикаторы, дисплеи, лазерные видеопроигрыватели. Разрабатывается
твердоте ...
Проектирование систем автоматизации электрических железных дорог
Последнее десятилетие характеризуется существенным
совершенствованием систем телемеханики и расширением областей их применения.
Это обусловлено новейшими достижениями микроэлектроники и ...
Разработка компьютерной сети по технологии ArcNet с подключением к Internet
Организация
компьютерных сетей.
Назначение:
Создание
компьютерных сетей вызвано практической потребностью пользователей удаленных
друг от друга компьютеров в одной и той же информ ...