Для управления исполнительным механизмом, работающим по принципу включено/выключено, на соответствующей выходной линии порта МК необходимо сформировать статический сигнал 0 или 1, что реализуется командами вывода непосредственного операнда, содержащего в требуемом бите значение 0 или 1.
В случае параллельного управления группой автономных исполнительных механизмов, подключенных к выходному порту, формируется не двоичное управляющее воздействие, а управляющее слово (УС), имеющее формат байта, каждому разряду которого ставится в соответствие 1 или 0 в зависимости от того, какие исполнительные механизмы должны быть включены, а какие выключены.
Управляющие слова удобно формировать командами логических операций над содержимым порта. Команда ANL используется для сброса тех бит УС, которые в операнде (маске) заданы нулем. Команда ORL используется для установки бит УС. Командой XRL осуществляется инверсия бит в соответствии с выражением х 1.
Для формирования сложных последовательностей УС удобно пользоваться табличным способом, при котором все возможные УС упакованы в таблицу, а прикладная программа МК вычисляет адрес требуемого УС, выбирает его из таблицы и передает в порт вывода.
Формирование импульсных сигналов
Управляющее воздействие типа ’’импульс” можно получить последовательной выдачей сигналов «включить» и «отключить» с промежуточным вызовом подпрограммы временной задержки:
PULS: ; выдача импульса в линию 3 порта 1
ON:ANL P1, #11110111b ; включение исполнительного механизма
ACALL DELAY ; временная задержка
OFF: ORL P1,#00001000b ; отключение исполнительного механизма
или
PULS: ; выдача импульса в линию 3 порта 1
ON: CLR P1.3 ; включение исполнительного механизма
ACALL DELAY ; временная задержка
OFF: SETB P1.3 ; отключение исполнительного механизма
Длительность импульса определяется временной задержкой, реализуемой подпрограммой DELAY.
Читайте также
Проектирование системы управления вентильным преобразователем
Вентильные преобразователи широко применяются для преобразования энергии,
вырабатываемой и передаваемой в виде переменного напряжения промышленной
частоты 50Гц в электрическую энергию др ...
Разработка макета для исследования металлических проводниковых материалов
Автоматизация
производства процесс в развитии машинного производства, при котором часть или
весь комплекс операций по качественному преобразованию состояния исходного
сырья, управлению ...
Проект устройства со световыми эффектами на основе микроконтроллера ATtiny12 семейства AVR фирмы Atmel
Популярность микроконтроллеров ATtiny постоянно увеличивается.
Не последнюю роль в этом играет соотношение показателей «цена/ быстродействие/
энергопотребление», являющееся одним из ...