Во время обмена данными могут возникать ошибки двух типов:
· ошибки, связанные с искажениями при передаче данных;
· логические ошибки.
Ошибки первого типа обнаруживаются при помощи фреймов символов, контроля четности и циклической контрольной суммы CRC. Результат передается в линию связи с младшего байта.
Для сообщений об ошибках второго типа протокол Modbus RTU предусматривает, что устройства могут отсылать ответы, свидетельствующие об ошибочной ситуации. Признаком того, что ответ содержит сообщение об ошибке, является установленный старший бит кода команды. Кадр ошибочного ответа приведен в Табл. 3.3.1
Таблица- 3.3.1 Кадр ошибочного ответа modbus
|
Сетевой адрес |
Код команды |
Код ошибки |
CRC - код |
|
01 |
81 |
02 |
С1 91 |
Могут быть отправлены ответы, имеющие следующие коды (Табл. 3.3.2).
Таблица 3.2.2 - Коды ошибок modbus
|
Код ошибки |
Название |
Комментарий |
|
01 |
ILLEGAL FUNCTION |
Команда не реализована (недопустимый номер функции) |
|
02 |
ILLEGAL DATA ADDRESS |
Некорректный адрес |
|
03 |
ILLEGAL DATA VALUE |
Некорректные данные |
|
04 |
FAILURE IN ASSOCIATED DEVICE |
Отказ оборудования контроллера |
|
05 |
ACKNOWLEDGE |
Данные не готовы (предохраняет от генерации ошибки таймаута) |
|
06 |
BUSY, REJECTED MESSAGE |
Система занята, повторить сообщение позже |
|
07 |
NAK - NEGATIVE ACKNOWLEDGMENT |
Код неподтверждения приема, передающая станция повторяет передачу |
|
08 |
MEMORY PARITY ERROR |
Ошибка проверки четности памяти |
В RTU режиме сообщение начинается с интервала тишины равного времени передачи 3,5 символов при данной скорости передачи в сети. Первым полем затем передается адрес устройства.
Вслед за последним передаваемым символом также следует интервал тишины продолжительностью не менее 3,5 символов. Новое сообщение может начинаться после этого интервала.
Фрейм сообщения передается непрерывно. Если интервал тишины продолжительностью 1,5 возник во время передачи фрейма, принимающее устройство заканчивает прием сообщения и следующий байт будет воспринят как начало следующего сообщения.
Таким образом, если новое сообщение начнется раньше 3,5 интервала, принимающее устройство воспримет его как продолжение предыдущего сообщения. В этом случае устанавливается ошибка, так как будет несовпадение контрольных сумм.
Читайте также
Нанотехнологии в науке и технике
В течение тысячелетий человек использовал в быту и технике
макроскопические тела, состоящие из большого числа атомов, будь это каменный
топор или авиалайнер. Первая научно- ...
Разработка конструкции линейного коммутатора
Радиоэлектронная аппаратура (РЭА), в основу функционирования которой
положены принципы электроники, строится на базе электронных компонентов
различного назначения (микросхем, резисторов, ...
Проектирование САУ приводом наведения реактивной бомбометной установки РБУ-6000
Реактивные бомбометные установки РБУ-1000
"Смерч-2" и РБУ-6000 "Смерч-3" предназначенные для залповой
и одиночной стрельбы реактивными глубинными бомбами РГБ-60 ...