Протокол Modbus RTU предполагает одно активное (запрашивающее) устройство в линии (master), которое может передавать команды одному или нескольким пассивным устройствам (slave), обращаясь к ним по уникальному в линии адресу. Синтаксис команд протокола позволяет адресовать 247 устройств на одной линии связи стандарта RS-485 (реже RS-422 или RS-232 ).
Инициатива проведения обмена всегда исходит от ведущего устройства. Ведомые устройства прослушивают линию связи. Мастер подаёт запрос (посылка, последовательность байт) в линию и переходит в состояние прослушивания линии связи. Ведомое устройство отвечает на запрос, пришедший в его адрес. Окончание ответной посылки мастер определяет, определяя временные интервалы между окончанием приёма предыдущего байта и началом приёма следующего. Если этот интервал превысил время, необходимое для приёма двух байт на заданной скорости передачи, приём кадра ответа считается завершённым. Кадры запроса и ответа по протоколу modbus имеют фиксированный формат, приведённый в табл. 3.1.1.
Таблица 3.1.1 - Вид кадра запроса и ответа
Адрес подчиненного устройства |
Номер функции |
Данные |
CRC |
1 байт |
1 байт |
N<253 (байт) |
2 байта |
«Адрес» - первое однобайтное поле кадра. Оно содержит адрес подчинённого устройства, к которому адресован запрос. Подчинённые устройства отвечают только на запросы, поступившие только в их адрес. Ответ также начинается с адреса отвечающего устройства, который может изменяться от 1 до 254. Адрес 0 используется для широковещательной передачи, его распознаёт каждое устройство.
Код функции содержит номер функции. Функция может запрашивать данные или давать команду на определенные действия. Коды функций являются числами в диапазоне от 1 до 127. Функции с номерами от 128 до 254 являются зарезервированными для пересылки в ответном сообщении информации об ошибках.
В поле «Данные» поле содержит информацию, необходимую подчиненному устройству для выполнения заданной мастером функции или содержит данные, передаваемые подчинённым устройством в ответ на запрос ведущего. Длина и формат поля зависит от номера функции;
Поле «Контрольная сумма» является важным элементом протокола: в нем содержится информация, необходимая для проверки целостности сообщения и отсутствия ошибок передачи. Контрольная сумма завершает кадры запроса и ответа. Поле CRC записывается младшим байтом вперёд. Алгоритм расчёта CRC может отличаться для разных устройств.
Максимальный размер пакета для сетей RS232/RS485 - 256 байт, для сетей TCP - 260 байт.
Читайте также
Оценка производительности каналов и мониторинг корпоративной сети
В последнее время всё чаще документооборот и передача корпоративной
информации совершается в электронном виде тем или иным способом. Для этого уже
существует множество протоколов и метод ...
Проектирование и расчет электрической сети 110-220 кВ
Проектирование электроэнергетических систем требует комплексного подхода
к выбору и оптимизации схем электрических сетей и технико-экономическому
обоснованию решений, определяющих состав ...
Основные принципы и задачи по организации технической эксплуатации ВОЛП
Техническую
эксплуатацию линейно-кабельных сооружений магистральной и внутризоновых
первичных сетей Российской Федерации организуют Минсвязи РФ и центры
технической эксплуатации в соотв ...