Разомкнутая система образована двумя, соединенными последовательно, апериодическими звеньями, для которых частоты среза будут:
ω1=1/T1=2.67 рад/c,
ω1=1/T1=37.32 рад/c.
По выражению (18) построим ЛАЧХ и ЛФЧХ - рисунок 3, разомкнутой системы, а по выражению (19) построим переходный процесс в замкнутой системе - рисунок 4:
Рисунок 3 - ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы
Рисунок 4 - Переходный процесс в замкнутой системе
Прямые оценки качества переходной характеристики:
. Время регулирования tp=600 c;
Можно сделать вывод, что система является устойчивой с неограниченно большими запасами по амплитуде и фазе, но характеристики переходного процесса системы не удовлетворяют заданным. То есть, необходима коррекция системы.
Читайте также
Проектирование устройств фильтрации
Неотъемлемая часть телекоммуникационных задач связана с преобразованием
сигналов. Одной из основных является фильтрация, т.е. выделение или подавление
определенных частот сигнала. Устрой ...
Проектирование цифрового устройства для реализации типовых микроопераций
Разработать функциональную и принципиальную схему операционного
устройства исходя из основных параметров по вариантам.
Также требуется предоставить блок схемы алгоритмов выполнения опе ...
Разработка конструкции линейного коммутатора
Радиоэлектронная аппаратура (РЭА), в основу функционирования которой
положены принципы электроники, строится на базе электронных компонентов
различного назначения (микросхем, резисторов, ...