Разомкнутая система образована двумя, соединенными последовательно, апериодическими звеньями, для которых частоты среза будут:
ω1=1/T1=2.67 рад/c,
ω1=1/T1=37.32 рад/c.
По выражению (18) построим ЛАЧХ и ЛФЧХ - рисунок 3, разомкнутой системы, а по выражению (19) построим переходный процесс в замкнутой системе - рисунок 4:
Рисунок 3 - ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы
Рисунок 4 - Переходный процесс в замкнутой системе
Прямые оценки качества переходной характеристики:
. Время регулирования tp=600 c;
Можно сделать вывод, что система является устойчивой с неограниченно большими запасами по амплитуде и фазе, но характеристики переходного процесса системы не удовлетворяют заданным. То есть, необходима коррекция системы.
Читайте также
Проектирование локальной вычислительной сети
Телекоммуникация и сетевые технологии являются в настоящее время той
движущей силой, которая обеспечивает развитие мировой цивилизации. Практически
нет области производственных и обществ ...
Проектирование системы автоматического управления очистки стекла спортивного самолета
Задачи
по управлению тем или иным явлением или процессом, возникающие в повседневной
практической деятельности человека обширны и многообразны.
Управление
можно определить как совоку ...
Проектирование аппаратного обеспечения одноплатных микроконтроллеров
Задание: В заданной РЭС осуществить управляющую функцию по одному из
заданных параметров с помощью контроллера, построенного на МПК, разработать
электрическую принципиальную схему проект ...