Разомкнутая система образована двумя, соединенными последовательно, апериодическими звеньями, для которых частоты среза будут:
ω1=1/T1=2.67 рад/c,
ω1=1/T1=37.32 рад/c.
По выражению (18) построим ЛАЧХ и ЛФЧХ - рисунок 3, разомкнутой системы, а по выражению (19) построим переходный процесс в замкнутой системе - рисунок 4:
Рисунок 3 - ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы
Рисунок 4 - Переходный процесс в замкнутой системе
Прямые оценки качества переходной характеристики:
. Время регулирования tp=600 c;
Можно сделать вывод, что система является устойчивой с неограниченно большими запасами по амплитуде и фазе, но характеристики переходного процесса системы не удовлетворяют заданным. То есть, необходима коррекция системы.
Читайте также
Приемно-контрольная панель на базе микроконтроллера
Приемно-контрольные
приборы (ПКП) осуществляют прием информации от извещателей, ее запоминание,
обработку и передачу соответствующим службам, а также выполняют процедуры
взятия под охра ...
Проектирование двухвходовой КМОП-схемы дешифратора 2 в 4
КМОП
(комплементарная логика на транзисторах металл-оксид-полупроводник; англ. CMOS,
Complementary-symmetry/metal-oxide semiconductor) - технология построения
электронных схем. В те ...
Проектирование передатчика телевизионной системы на печатной плате
Телевизионный передатчик: совокупность специализированных технических
средств, применяемых в процессе телевещания (кроме источника сигнала и его
тракта, источника электропитания и энерго ...