Гидрораспределитель

В качестве гидрораспределителя выбран пропорциональный гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением РЭУ-10.

Вход: пост 0…12 В;

Номинальный расход: 30 л/мин;

Номинальное давление: 16МПа;

Габариты: 200х125х170 мм;

Вес: 12 кг.

Гидрораспределитель состоит из пропорционального электромагнита ПЭМ6, гидравлического потенциометра и цилиндрического золотника, выполняющего функции дросселя.

Дроссель имеет обратную электрическую связь.

Передаточная функция потенциометра

(14)

где Кп - коэффициент передачи,

(15)

(16)

Расход через золотник управления при Хо:

(17)

где

m - коэффициент расхода, m=0,7; d0 - диаметр золотника управления; х0 - максимальный ход золотника управления; - давление на входе в дроссель.

Коэффициент усиления потенциометра по расходу

(18)

Коэффициент усиления потенциометра по давлению

(19)

Коэффициент обратной связи

(20)

Эффективная площадь основного золотника

. (21)

Жесткость пружины основного золотника примем Спр = 166500 Н/м.

Постоянная времени потенциометра

(22)

Где m - масса основного золотника.

(23)

Относительный коэффициент демпфирования колебаний

, (24)

Где f - приведенный коэффициент вязкого трения, f = 0,5×104 Н×с/м.

(25)

Передаточная функция основного золотника

. (26)

Т.к. дроссель расположен на выходе исполнительного органа:

(27)

, (28)

(29)

Для упрощения расчетов примем

(30)

Читайте также

Проект соединительной цифровой радиорелейной линии для сети сотовой связи Томск - Володино
Темпы увеличения потребности в электросвязи и соответственно темпы реализации этой потребности в технических системах непрерывно увеличивались на всем протяжении закончившегося ХХ века ...

Проект устройства со световыми эффектами на основе микроконтроллера ATtiny12 семейства AVR фирмы Atmel
Популярность микроконтроллеров ATtiny постоянно увеличивается. Не последнюю роль в этом играет соотношение показателей «цена/ быстродействие/ энергопотребление», являющееся одним из ...

Проект участка сети доступа по технологии PON г. Новосибирска
Современное общество - информационное общество. Жизнь и деятельность человека неразрывно связана с информацией, ее хранением, передачей и обработкой, Объем данных передаваемых по канала ...