Гидродвигатель

В качестве регулирующего органа выбран гидродвигатель ДПГ-63. ТУ 2.053.1562-81. Двигатель предназначен для осуществления вращательных движений в механизмах промышленных роботов, станков, прессов и других машин с гидравлическим приводом.

Диапазон вязкости минерального масла 17-213 мм2/с при температуре - 10 +600С.

Номинальный перепад давления 16 МПа. Частота вращения выходного вала - 600 об/мин.

Номинальный крутящий момент 20 Н×м. Расход масла 6,3 л/мин. Номинальный перепад давления 16 МПа. Момент инерции вала двигателя Iдв=0.12 Н×м. Номинальная мощность 1000 Вт.

Оптимальное передаточное число редуктора:

, (2)

таким образом, оптимальное передаточное число редуктора равно 70.

Сделаем проверку по скорости вращения вала нагрузки:

. (3)

. (4)

Т.к. wтр < wном. дв, то необходимая скорость обеспечивается.

Сделаем проверку по моменту:

(5)

Следовательно выбранный двигатель с редуктором обеспечивают требуемые параметры по скорости и моменту в нагрузке.

(6)

Где Кгд - коэффициент передачи,

(7)

где Кn = 1,6×106 - постоянная гидравлической помпы; = 860 - постоянная двигателя; Kw = 0,4 - коэффициент жидкостного трения; Kу = 0,67 - коэффициент, характеризующий утечки.

Постоянная времени гидродвигателя

(8)

где Сгд - коэффициент динамической жесткости гидродвигателя,

(9)

где Епр - приведенный модуль упругости стенок гидродвигателя и жидкости, Lгд - приведенная длина хода лопасти гидродвигателя.

Относительный коэффициент демпфирования колебаний

(10)

Где - приведенный коэффициент вязкого трения, .

Передаточная функция гидродвигателя может быть представлена:

(11)

(12)

Примем

(13)

Читайте также

Разработка компьютерной сети по технологии Token Ring c STP с подключением к Интернет
Организация компьютерных сетей: Назначение КС - КС используется для объединения ПК, программно-аппаратных комплексов и связующих линий, обеспечивающих обмен информации. КС использует ...

Проектирование системы управления вентильным преобразователем
Вентильные преобразователи широко применяются для преобразования энергии, вырабатываемой и передаваемой в виде переменного напряжения промышленной частоты 50Гц в электрическую энергию др ...

Построение внутренней памяти процессорной системы, состоящей из ПЗУ и статического ОЗУ
Построить внутреннюю память процессорной системы, состоящую из ПЗУ и статического ОЗУ. Процессорная система работает в реальном режиме. Разрядность ША - 20, ШД - 8. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ: ...