Расширенное техническое задание

Проектируемая локальная система управления предназначена для управления углом склонения стволов реактивной бомбометной установки РБУ-6000.

Входным сигналом системы является электрический сигнал из системы наведения, однозначно соответствующий заданному углу склонения, выходным сигналом является угол склонения стволов РБУ.

Проектируемая система рассчитана на военные корабли с бортовой электрической сетью со следующими параметрами: ток переменный, частота 50 Гц, действующее напряжение 380 В.

Состав системы:

. Микроконтроллерный комплект, куда входят устройство суммирования, АЦП, микроконтроллер, ЦАП.

. Электрогидроусилитель.

. Объект управления (гидродвигатель c редуктором).

. Датчик угла склонения стволов относительно горизонта.

Функциональная схема системы приведена на рисунке 1.

Рисунок 2 - Функциональная схема.

Технические характеристики системы.

ошибка слежения: < 0,02 рад; (11м)

перерегулирование: < 30%;

время регулирования: < 2c;

колебательность: < 2;

запас устойчивости по амплитуде: >10 дБ;

запас устойчивости по фазе: >30°;

максимально допустимая скорость: Wн = 0,8 рад/с;

максимально допустимое ускорение: eн = 0,55 рад/c2;

пределы входной величины 0…5 В;

выходная величина - 90…+67°.

Система эксплуатируется в условиях повышенной влажности (до 100%), в широком диапазоне температур (-10°C…+40°C).

Читайте также

Проектирование междугородной магистрали между г. Кемерово – г. Лениск-Кузнецкий с использованием симметричного кабеля
Наше время, в особенности последние десять лет, характеризуется бурным развитием телекоммуникационных технологий. Наряду с появлением новых форм передачи информации, совершенствуются тра ...

Применение системы автоматического проектирования на ИП Суслова
Почти все крупные предприятия используют в своей работе возможности компьютерной техники, в частности CAD, CAM, САЕ технологии, т.к. они предоставляют ряд преимуществ, таких как ...

Основы статистической теории радиолокации
Если о сигнале все известно , то нет необходимости в его приеме, если о нем ничего не известно, то его невозможно отличить от помех, и прием его невозможен. Поэтому, ...