Расширенное техническое задание

Проектируемая локальная система управления предназначена для управления углом склонения стволов реактивной бомбометной установки РБУ-6000.

Входным сигналом системы является электрический сигнал из системы наведения, однозначно соответствующий заданному углу склонения, выходным сигналом является угол склонения стволов РБУ.

Проектируемая система рассчитана на военные корабли с бортовой электрической сетью со следующими параметрами: ток переменный, частота 50 Гц, действующее напряжение 380 В.

Состав системы:

. Микроконтроллерный комплект, куда входят устройство суммирования, АЦП, микроконтроллер, ЦАП.

. Электрогидроусилитель.

. Объект управления (гидродвигатель c редуктором).

. Датчик угла склонения стволов относительно горизонта.

Функциональная схема системы приведена на рисунке 1.

Рисунок 2 - Функциональная схема.

Технические характеристики системы.

ошибка слежения: < 0,02 рад; (11м)

перерегулирование: < 30%;

время регулирования: < 2c;

колебательность: < 2;

запас устойчивости по амплитуде: >10 дБ;

запас устойчивости по фазе: >30°;

максимально допустимая скорость: Wн = 0,8 рад/с;

максимально допустимое ускорение: eн = 0,55 рад/c2;

пределы входной величины 0…5 В;

выходная величина - 90…+67°.

Система эксплуатируется в условиях повышенной влажности (до 100%), в широком диапазоне температур (-10°C…+40°C).

Читайте также

Последовательность технологических операций формирования структуры с диэлектрической изоляцией
Прежде чем начать изложение основного материала моей курсовой работы, стоит ввести определения некоторых понятий, которые в дальнейшем будут широко использоваться в данной работе. Инт ...

Подвеска оптического кабеля на опорах
В настоящее время на ВОЛП-ВЛ применяются следующие типы ОК: ОКГТ - оптический кабель, встроенный в грозозащитный трос; ОКСН - оптический кабель самонесущий; ОКНН - оптический ...

Разработка приемника УКВ-радиостанции
Радиоприемное устройство - одно из важнейших и необходимых элементов радиотехнической системы передачи сообщений. Оно обеспечивает: улавливание энергии электромагнитного поля, нес ...