Расширенное техническое задание

Проектируемая локальная система управления предназначена для управления углом склонения стволов реактивной бомбометной установки РБУ-6000.

Входным сигналом системы является электрический сигнал из системы наведения, однозначно соответствующий заданному углу склонения, выходным сигналом является угол склонения стволов РБУ.

Проектируемая система рассчитана на военные корабли с бортовой электрической сетью со следующими параметрами: ток переменный, частота 50 Гц, действующее напряжение 380 В.

Состав системы:

. Микроконтроллерный комплект, куда входят устройство суммирования, АЦП, микроконтроллер, ЦАП.

. Электрогидроусилитель.

. Объект управления (гидродвигатель c редуктором).

. Датчик угла склонения стволов относительно горизонта.

Функциональная схема системы приведена на рисунке 1.

Рисунок 2 - Функциональная схема.

Технические характеристики системы.

ошибка слежения: < 0,02 рад; (11м)

перерегулирование: < 30%;

время регулирования: < 2c;

колебательность: < 2;

запас устойчивости по амплитуде: >10 дБ;

запас устойчивости по фазе: >30°;

максимально допустимая скорость: Wн = 0,8 рад/с;

максимально допустимое ускорение: eн = 0,55 рад/c2;

пределы входной величины 0…5 В;

выходная величина - 90…+67°.

Система эксплуатируется в условиях повышенной влажности (до 100%), в широком диапазоне температур (-10°C…+40°C).

Читайте также

Перспективы развития транкинговой радиосвязи
Системы транкинговой радиосвязи, представляющие собой радиальнозоновые системы подвижной УКВ радиосвязи, осуществляющие автоматической распределение каналов связи ретрансляторов между а ...

Организация сети местной телефонной связи
Для планирования работы транспорта, оперативного управления перевозочным процессом и предупреждения потерь создают системы передачи информационных потоков, основное требование к которым ...

Проектирование САУ приводом наведения реактивной бомбометной установки РБУ-6000
Реактивные бомбометные установки РБУ-1000 "Смерч-2" и РБУ-6000 "Смерч-3" предназначенные для залповой и одиночной стрельбы реактивными глубинными бомбами РГБ-60 ...