Проектируемая локальная система управления предназначена для управления углом склонения стволов реактивной бомбометной установки РБУ-6000.
Входным сигналом системы является электрический сигнал из системы наведения, однозначно соответствующий заданному углу склонения, выходным сигналом является угол склонения стволов РБУ.
Проектируемая система рассчитана на военные корабли с бортовой электрической сетью со следующими параметрами: ток переменный, частота 50 Гц, действующее напряжение 380 В.
Состав системы:
. Микроконтроллерный комплект, куда входят устройство суммирования, АЦП, микроконтроллер, ЦАП.
. Электрогидроусилитель.
. Объект управления (гидродвигатель c редуктором).
. Датчик угла склонения стволов относительно горизонта.
Функциональная схема системы приведена на рисунке 1.
Рисунок 2 - Функциональная схема.
Технические характеристики системы.
ошибка слежения: < 0,02 рад; (11м)
перерегулирование: < 30%;
время регулирования: < 2c;
колебательность: < 2;
запас устойчивости по амплитуде: >10 дБ;
запас устойчивости по фазе: >30°;
максимально допустимая скорость: Wн = 0,8 рад/с;
максимально допустимое ускорение: eн = 0,55 рад/c2;
пределы входной величины 0…5 В;
выходная величина - 90…+67°.
Система эксплуатируется в условиях повышенной влажности (до 100%), в широком диапазоне температур (-10°C…+40°C).
Читайте также
Разработка конструкции линейного коммутатора
Радиоэлектронная аппаратура (РЭА), в основу функционирования которой
положены принципы электроники, строится на базе электронных компонентов
различного назначения (микросхем, резисторов, ...
Основные принципы и задачи по организации технической эксплуатации ВОЛП
Техническую
эксплуатацию линейно-кабельных сооружений магистральной и внутризоновых
первичных сетей Российской Федерации организуют Минсвязи РФ и центры
технической эксплуатации в соотв ...
Проектирование спутниковой линии связи между городом Якутск и поселком Черский
Стремительное развитие космонавтики, успехи в изучении и
исследовании околоземного и межпланетного космического пространства выявили
весьма высокую эффективность использования околоз ...