Расширенное техническое задание

Проектируемая локальная система управления предназначена для управления углом склонения стволов реактивной бомбометной установки РБУ-6000.

Входным сигналом системы является электрический сигнал из системы наведения, однозначно соответствующий заданному углу склонения, выходным сигналом является угол склонения стволов РБУ.

Проектируемая система рассчитана на военные корабли с бортовой электрической сетью со следующими параметрами: ток переменный, частота 50 Гц, действующее напряжение 380 В.

Состав системы:

. Микроконтроллерный комплект, куда входят устройство суммирования, АЦП, микроконтроллер, ЦАП.

. Электрогидроусилитель.

. Объект управления (гидродвигатель c редуктором).

. Датчик угла склонения стволов относительно горизонта.

Функциональная схема системы приведена на рисунке 1.

Рисунок 2 - Функциональная схема.

Технические характеристики системы.

ошибка слежения: < 0,02 рад; (11м)

перерегулирование: < 30%;

время регулирования: < 2c;

колебательность: < 2;

запас устойчивости по амплитуде: >10 дБ;

запас устойчивости по фазе: >30°;

максимально допустимая скорость: Wн = 0,8 рад/с;

максимально допустимое ускорение: eн = 0,55 рад/c2;

пределы входной величины 0…5 В;

выходная величина - 90…+67°.

Система эксплуатируется в условиях повышенной влажности (до 100%), в широком диапазоне температур (-10°C…+40°C).

Читайте также

Перспективы развития транкинговой радиосвязи
Системы транкинговой радиосвязи, представляющие собой радиальнозоновые системы подвижной УКВ радиосвязи, осуществляющие автоматической распределение каналов связи ретрансляторов между а ...

Проектирование аппаратного обеспечения одноплатных микроконтроллеров
Задание: В заданной РЭС осуществить управляющую функцию по одному из заданных параметров с помощью контроллера, построенного на МПК, разработать электрическую принципиальную схему проект ...

Разработка компьютерной сети по технологии ArcNet с подключением к Internet
Организация компьютерных сетей. Назначение: Создание компьютерных сетей вызвано практической потребностью пользователей удаленных друг от друга компьютеров в одной и той же информ ...