Предварительная компоновка

Для реализации мобильного робота нам необходимы следующая элементная база:

· Аккумуляторы (4 шт.);

· Два двигателя постоянного тока;

· Два редуктора;

· Блок управления(представляет собой электронную плату);

· Тумблер включения/выключения питания МР.

Соединение колес с редуктором предусматривается через ременную передачу.

Рассмотрим несколько вариантов компоновки элементов на роботе.

В представленной компоновки аккумуляторные батареи располагаются снизу робота в два ряда, также там располагается двигатели и редуктора. Блок управления и переключатель питания находится сверху.

Достоинства:

§ небольшой размер,

§ высокая посадка,

§ большой диаметр колес.

Недостатки: так как батареи уложены в два ряда, необходимо устанавливать колеса большого диаметра, вследствие этого конструкция мобильного робота становиться высокой, что влияет на устойчивость мобильного робота. При задании большой скорости мобильный робот может опрокинуться назад.

Вариант компоновки № 2

Проанализировав первый вариант компоновки и учитывая, как недостаток высокую посадку мобильного робота рассмотрим второй вариант компоновки.

В данной компоновки редуктора, ДПТ, аккумуляторные батареи располагаются снизу МР. Сверху находится блок управления. При расположении аккумуляторных батарей в один ряд получаем конструкцию низкую по высоте и устойчивую.

Так как блок управления находиться сверху можно легко получить доступ электроники МР. Ключ включения/выключения располагается снизу МР, что удобно так как сверху на робот будет крепиться крышка.

Читайте также

Обучающая подсистема для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет
В последние десятилетия в зарубежных системах образования произошли существенные изменения, обусловленные бурным развитием научно-технического прогресса и его воздейст ...

Применение пространственной фильтрации для улучшения радиоголографических изображений объектов, находящихся за препятствиями
В настоящее время активно развивается раздел науки, посвященный радиовидению. Это связано с тем, что радиовидение может найти свое применение в широкой сфере деятельности человека для об ...

Организация связи по оптическому кабелю магистрали Коченево-Мамонтово
Телекоммуникации являются основой развития общества. Постоянно растущий спрос, как на обычные телефонные, так и на новые виды услуг связи, включая услуги Интернет, предъявляет новые тре ...