Для реализации мобильного робота нам необходимы следующая элементная база:
· Аккумуляторы (4 шт.);
· Два двигателя постоянного тока;
· Два редуктора;
· Блок управления(представляет собой электронную плату);
· Тумблер включения/выключения питания МР.
Соединение колес с редуктором предусматривается через ременную передачу.
Рассмотрим несколько вариантов компоновки элементов на роботе.
В представленной компоновки аккумуляторные батареи располагаются снизу робота в два ряда, также там располагается двигатели и редуктора. Блок управления и переключатель питания находится сверху.
Достоинства:
§ небольшой размер,
§ высокая посадка,
§ большой диаметр колес.
Недостатки: так как батареи уложены в два ряда, необходимо устанавливать колеса большого диаметра, вследствие этого конструкция мобильного робота становиться высокой, что влияет на устойчивость мобильного робота. При задании большой скорости мобильный робот может опрокинуться назад.
Вариант компоновки № 2
Проанализировав первый вариант компоновки и учитывая, как недостаток высокую посадку мобильного робота рассмотрим второй вариант компоновки.
В данной компоновки редуктора, ДПТ, аккумуляторные батареи располагаются снизу МР. Сверху находится блок управления. При расположении аккумуляторных батарей в один ряд получаем конструкцию низкую по высоте и устойчивую.
Так как блок управления находиться сверху можно легко получить доступ электроники МР. Ключ включения/выключения располагается снизу МР, что удобно так как сверху на робот будет крепиться крышка.
Читайте также
Разработка микропроцессорного контроллера для контроля ритма дыхания больного
В последнее время микропроцессорные средства
вычислительной технике стало широко применяться в приборах бытовой техники,
различных контрольно-измерительных устройствах, системах управлен ...
Проектирование и расчет электрической сети 110-220 кВ
Проектирование электроэнергетических систем требует комплексного подхода
к выбору и оптимизации схем электрических сетей и технико-экономическому
обоснованию решений, определяющих состав ...
Оборудование станции Круговец линейным комплектом ДЦ Неман
На современном этапе развития железнодорожного транспорта все более
значимую роль занимают системы с применением микропроцессорной техники. В
настоящее время разрабатываются и вводятся в ...