Выбор двигателя определялся из следующих критериев: площадка ограниченна, разгон, торможение, повороты часто чередуются, следовательно, машина должна обладать малым весом и хорошим пусковым моментом, преимущества в этом имеют двигатели постоянного тока.
Учитывая все требования и доступность был выбран двигатель RF-300C с номинальным напряжением питания 5В, частотой вращения- 3000 об/мин, мощность двигателя - 0,5 Вт.
Этот двигатель хорошо подходить по массогабаритных параметрам:
· Радиус - 11,65 мм,
· Ширина - 13 мм,
· Вес - приближенно 25 г.
Читайте также
Оптоэлектронные технологии
Оптоэлектроника
- бурно развивающаяся область науки и техники. Многие ее достижения вошли в
быт: индикаторы, дисплеи, лазерные видеопроигрыватели. Разрабатывается
твердоте ...
Разработка конструкции линейного коммутатора
Радиоэлектронная аппаратура (РЭА), в основу функционирования которой
положены принципы электроники, строится на базе электронных компонентов
различного назначения (микросхем, резисторов, ...
Передаточная функция разомкнутой системы
1. Определить
передаточную функцию разомкнутой системы рис.1, представить её в канонической
.форме. Построить её логарифмические частотные характеристики.
2. Оценить
показатели к ...