Выбор двигателя определялся из следующих критериев: площадка ограниченна, разгон, торможение, повороты часто чередуются, следовательно, машина должна обладать малым весом и хорошим пусковым моментом, преимущества в этом имеют двигатели постоянного тока.
Учитывая все требования и доступность был выбран двигатель RF-300C с номинальным напряжением питания 5В, частотой вращения- 3000 об/мин, мощность двигателя - 0,5 Вт.
Этот двигатель хорошо подходить по массогабаритных параметрам:
· Радиус - 11,65 мм,
· Ширина - 13 мм,
· Вес - приближенно 25 г.
Читайте также
Разработка компьютерной сети по технологии Token Ring c STP с подключением к Интернет
Организация
компьютерных сетей:
Назначение
КС - КС используется для объединения ПК, программно-аппаратных комплексов и
связующих линий, обеспечивающих обмен информации. КС использует ...
Поверка электронного вольтметра В7-26 по напряжению постоянного тока
Считается, что первый вольтметр изобрел М. Фарадей, причем в 1830
году, ещё за год до того, как он же открыл явление электромагнитной индукции,
на котором основано действие целого класса ...
Проектирование усилителя напряжения
Прежде чем начать рассчитывать усилитель, выберем некоторые его элементы
и условия моделирования.
В качестве транзисторов будем использовать нашедшие широкое применение в
прак ...