Двигатель

Используя данные кинематического расчета и определив необходимую мощность двигателя рассмотрим несколько типов двигателей, которые возможно использовать в конструкции мобильного робота.

Микроэлектродвигатель ДП-12 а (рис. 3.1)

Эти микроэлектродвигатели были широко распространены в прошлом (15-20 назад), их и сейчас можно часто обнаружить в старых электромеханических игрушках. ДП-1 2а имеет следующие параметры:

· номинальное напряжение - 4В,

· номинальная мощность - 0.2Вт,

· скорость вращения при номинальной мощности - 2200 об/мин,

· крутящий момент - 10Гсм,

· максимально допустимый ток - 0.6 А

Микроэлектродвигатель ДП-10к (рис. 3.2)

Еще один очень популярный в прошлом двигатель. В отличие от ДП-12а имеет два постоянных магнита вместо одного, а потому более мощный. Параметры:

· номинальное напряжение 4В,

· номинальная мощность 0.6Вт,

· скорость вращения при номинальной мощности 2500 об/мин,

· крутящий момент 25Гсм, максимально допустимый ток 0.6 А

Микромотор от виброзвонка мобильного телефона (рис. 3.2)

Прекрасный миниатюрный мотор постоянного тока с рабочим напряжением около 3В можно найти в неисправном или устаревшем мобильном телефоне. К примеру, на фото изображен микромотор от виброзвонка телефона Motorola CD920.

Электродвигатель стеклоподъемника (рис. 3.4)

Электродвигатели автомобильных стеклоподъемников, также как и двигатели "дворников", объединены в один блок с червячным редуктором, но, как правило (особенно у иномарок), более компактны.

Привод управления зеркалом (рис. 9)

Как правило, при повреждении наружного зеркала заднего обзора иномарки оно заменяется целиком, хотя его привод часто остается целым и еще может быть использован.

Обычно встречаются приводы двух видов: с двумя или с одним двигателем.

В первом случае (фото вверху) для поворота зеркала по горизонтальной и вертикальным осям используются отдельные двигатели. Такой блок может быть использован в некоторых конструкциях целиком (его главный недостаток - относительно малый угол поворота по каждой оси). С другой стороны, он содержит два превосходных миниатюрных электродвигателя в сборе с понижающими редукторами с защитой от перегрузки.

Во втором варианте блок поворота имеет один электродвигатель и два понижающих редуктора. Включение того или иного редуктора производится расположенным между ними электромагнитом.

Читайте также

Применение системы автоматического проектирования на ИП Суслова
Почти все крупные предприятия используют в своей работе возможности компьютерной техники, в частности CAD, CAM, САЕ технологии, т.к. они предоставляют ряд преимуществ, таких как ...

Модернизация охранной сигнализации университета
Безопасность собственного имущества издревле была одной из главных забот человека. Для защиты от несанкционированного вторжения в жилище, хищения вещей и пожара человечество придумало не ...

Разработка микропроцессорного контроллера для контроля ритма дыхания больного
В последнее время микропроцессорные средства вычислительной технике стало широко применяться в приборах бытовой техники, различных контрольно-измерительных устройствах, системах управлен ...