Используя данные кинематического расчета и определив необходимую мощность двигателя рассмотрим несколько типов двигателей, которые возможно использовать в конструкции мобильного робота.
Микроэлектродвигатель ДП-12 а (рис. 3.1)
Эти микроэлектродвигатели были широко распространены в прошлом (15-20 назад), их и сейчас можно часто обнаружить в старых электромеханических игрушках. ДП-1 2а имеет следующие параметры:
· номинальное напряжение - 4В,
· номинальная мощность - 0.2Вт,
· скорость вращения при номинальной мощности - 2200 об/мин,
· крутящий момент - 10Гсм,
· максимально допустимый ток - 0.6 А
Микроэлектродвигатель ДП-10к (рис. 3.2)
Еще один очень популярный в прошлом двигатель. В отличие от ДП-12а имеет два постоянных магнита вместо одного, а потому более мощный. Параметры:
· номинальное напряжение 4В,
· номинальная мощность 0.6Вт,
· скорость вращения при номинальной мощности 2500 об/мин,
· крутящий момент 25Гсм, максимально допустимый ток 0.6 А
Микромотор от виброзвонка мобильного телефона (рис. 3.2)
Прекрасный миниатюрный мотор постоянного тока с рабочим напряжением около 3В можно найти в неисправном или устаревшем мобильном телефоне. К примеру, на фото изображен микромотор от виброзвонка телефона Motorola CD920.
Электродвигатель стеклоподъемника (рис. 3.4)
Электродвигатели автомобильных стеклоподъемников, также как и двигатели "дворников", объединены в один блок с червячным редуктором, но, как правило (особенно у иномарок), более компактны.
Привод управления зеркалом (рис. 9)
Как правило, при повреждении наружного зеркала заднего обзора иномарки оно заменяется целиком, хотя его привод часто остается целым и еще может быть использован.
Обычно встречаются приводы двух видов: с двумя или с одним двигателем.
В первом случае (фото вверху) для поворота зеркала по горизонтальной и вертикальным осям используются отдельные двигатели. Такой блок может быть использован в некоторых конструкциях целиком (его главный недостаток - относительно малый угол поворота по каждой оси). С другой стороны, он содержит два превосходных миниатюрных электродвигателя в сборе с понижающими редукторами с защитой от перегрузки.
Во втором варианте блок поворота имеет один электродвигатель и два понижающих редуктора. Включение того или иного редуктора производится расположенным между ними электромагнитом.
Читайте также
Проект соединительной цифровой радиорелейной линии для сети сотовой связи Томск - Володино
Темпы
увеличения потребности в электросвязи и соответственно темпы реализации этой
потребности в технических системах непрерывно увеличивались на всем протяжении
закончившегося ХХ века ...
Проектирование аппаратного обеспечения одноплатных микроконтроллеров
Задание: В заданной РЭС осуществить управляющую функцию по одному из
заданных параметров с помощью контроллера, построенного на МПК, разработать
электрическую принципиальную схему проект ...
Программно-аппаратный комплекс, позволяющий проводить эксперименты по одновременному управлению несколькими мобильными объектами
В настоящее время в области искусственного интеллекта (ИИ) происходят
заметные преобразования. Источниками этих преобразований служат распределенный
искусственный интеллект (РИИ), центра ...